A construção da fortaleza começou em 1630, durante o período de colonização portuguesa. Ela foi erguida com pedras e cal e tinha a função de defender a entrada da Baía de Todos os Santos, que era uma importante rota de comércio da época. 

Hoje em dia, a Fortaleza de Tapirandú é um importante monumento histórico da região. Os visitantes podem conhecer as instalações militares, os canhões e os quartéis. Há também um pequeno museu no local, que apresenta informações e artefatos sobre a história da fortaleza.